Vero: Ein vierbeiniger Roboter mit Staubsaugern an den Füßen
Vierbeinige Roboterplattformen, die sich selbst fortbewegen, sind mittlerweile keine Seltenheit mehr. Forscher des Istituto Italiano di Tecnologia in Genua haben einen solchen Roboter mit einem großen Staubsauger ausgestattet(öffnet im neuen Fenster) und mit vier an den Beinen befestigten Röhren versehen, damit die Maschine Müll vom Boden aufsaugen kann. Laut den Forschern ist es der erste Roboter dieser Art, da er sich auf Beinen und nicht auf Rädern oder Ketten bewegt.
Das hat auch einen Grund: Die Plattform Vero (Vacuum Equipped quadruped Robot) soll vor allem Zigarettenstummel aufsammeln. Die befinden sich laut den Forschern oft an schwer erreichbaren Stellen auf dem Boden – wie etwa am Strand, wo sie oft unter Kieselsteine gespült werden. Vero soll den Strand patrouillieren und mittels Software Zigarettenreste ausfindig machen und aufsaugen. Rad- oder Kettenroboter könnten diese Aufgabe schwerer oder gar nicht erledigen.
Vero ist noch langsam
In einem Video(öffnet im neuen Fenster) zeigt das Team einen funktionierenden Prototyp. Vero kann durch Kieselsteine, auf Backsteinpflaster oder auf rauen Steinstraßen stapfen und auch kleine Treppen überwinden. An der Vorderseite sind Sensoren und Kameras angebracht, mit denen Zigarettenstummel visuell erkannt werden. Anschließend läuft der Roboter auf Stummel zu und positioniert ein Bein mit Saugfunktion darüber.
Der Roboter ist aktuell noch sehr langsam, träge und laut. Es scheint, als brauche er für das Aufsaugen einzelner Zigarettenstummel recht lang. Insgesamt konnte er im Test auch nicht alle Stummel aufsammeln. Das Team schreibt ihm eine Erfolgsquote von 90 Prozent zu. Für den praktischen Einsatz müsste das System also noch in seiner Geschwindigkeit und Effizienz verbessert werden. Aktuell gibt es keine Pläne, den Roboter offiziell für die Müllentsorgung einzusetzen. Maschinen wie diese könnten in Zukunft aber immer häufiger anzufinden sein.