Gutes Feedback von der Straße
Als Fahrer will man auch im Lenkrad spüren, wie sich die Räder auf der Straße verhalten. Es muss eine direkte Rückmeldung zwischen Reifen und Lenkrad geben, auch wenn diese nicht mehr über diese Lenksäule übertragen werden kann. Dabei hängt es von der Programmierung ab, welche der an dem Rad gemessenen Sensorikimpulse am Lenkrad simuliert werden.
Diese Umsetzung ist dem Zulieferer ZF, der das System entwickelt hat, und Mercedes gut gelungen. Auch bei zügigen Fahrten durch die engen Kurven ist die Lenkung direkt und präzise. Der Fahrspaß wird nicht getrübt. Ein Durchschnittsverbrauch von 30,6 kWh/100 km auf den 145 Testkilometern spricht nicht gerade für eine stromsparende Fahrweise. Dabei kann der EQS mit bis zu 385 kW rekuperieren.
Eine größere Umstellung erfordern eher langsame Kurvenfahrten, bei denen die Kombination von Hinterachslenkung und Steer-by-Wire ungewohnte Bewegungen verursacht. Denn der starke Lenkeinschlag der Hinterräder verstärkt noch den Effekt der niedrigen Übersetzung an der Vorderachse.
Alle Systeme doppelt ausgelegt
Das Sicherheitskonzept des Systems erläuterten ZF bereits auf einer Veranstaltung im Sommer 2025 in Friedrichshafen und Mercedes an der Algarve. Selbst bei einem abrupten Ausfall der Hochvoltbatterie lässt sich das Auto noch lenken, da die Aktuatoren über eine doppelt vorhandene Bleibatterie mit Strom versorgt werden. Ohnehin sind sämtliche Systeme doppelt ausgelegt und kommunizieren über ein eigenes Bus-System mit einer Taktfrequenz von 1 Kilohertz.
Mercedes hat zudem eine weitere Sicherheitsebene eingezogen. Sollte sogar die zweite Steuerung ausfallen, lässt sich das Fahrzeug weiterhin mit der Hinterachslenkung und Bremseingriffen an den Vorderrädern lenken. Das hat den Vorteil, dass beim Ausfall des ersten Systems kein sofortiger Nothalt eingeleitet werden muss. Der EQS ließe sich dann noch auf einen Parkplatz oder in eine Werkstatt steuern.
Ungewohnter als das Lenkverhalten war auf der Fahrt jedoch die Nutzung des Jochlenkers. Die meisten Fahrer stehen bei einem solchen Lenker vermutlich vor der Frage: Wohin mit den Händen?
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