Star Wars: Youtuber baut reitbaren AT-AT
Der Youtuber James Bruton hat einen AT-AT aus Star Wars gebaut, der sich über eine Fernsteuerung bewegen lässt und auf dem eine Person sitzen kann. Bruton(öffnet im neuen Fenster) hat für seine Konstruktion eine Reihe von 3D-gedruckten Teilen, Metallprofile und Elektromotoren verwendet. Die CAD-Dateien und die Steuerungssoftware hat er auf Github veröffentlicht(öffnet im neuen Fenster) .
Der AT-AT dürfte ein gutes Stück höher als zwei Meter sein, entsprechend massiv sind die Beine des Gefährts. Bruton setzt beim Design der Beine auf ein eigenes älteres Konzept, das er bereits bei einem kleineren Modell eines AT-AT verwendete. Um die Stabilität zu verbessern, montierte er die Hinterbeine so, dass die Knie nach außen zeigen. Das entspricht nicht dem Original aus dem Film, verhindert aber, dass der AT-AT umfällt.
Die Beine werden über Elektromotoren gesteuert, die an sich keine Servos haben. Die zentrale Steuerung weiß entsprechend ohne Hilfsmittel nicht, in welcher Position sich die Beine befinden. Diese Information ist für die Bewegungsgeometrie unerlässlich, da der AT-AT einem genauen Bewegungsmuster folgen muss, um voranzukommen und dabei nicht umzufallen.
Beinsteuerung mithilfe von Potentiometern
Bruton hat daher in jedes Bein Potentiometer integriert. Deren sich verändernde Widerstände werden von der Steuerungseinheit ausgewertet, aus den Daten kann das System erkennen, wie das jeweilige Bein gerade steht. Der AT-AT kann sich auch auf der Stelle drehen, die Beine sind über Drehgelenke mit dem Körper verbunden. Auf dem Rücken kann eine Person sitzen, der AT-AT hat zudem den charakteristischen Kopf.
Bevor der AT-AT losmarschieren kann, kalibriert sich das System. "Losmarschieren" ist dabei eher ein Euphemismus: Der AT-AT erreicht eine Spitzengeschwindigkeit von 0,037 Meilen pro Stunde - das sind 0,06 Kilometer pro Stunde bzw. ein Meter pro Minute. Rebellen wird Bruton mit seinem Gefährt also eher nicht erschrecken.