Robotik: Roboterhund schreibt Weltrekord im 100-Meter-Sprint
Den 100-Meter-Lauf absolvieren die besten Athletinnen in weniger als elf, die besten Athleten in weniger als zehn Sekunden. Der jamaikanische Sprinter Usain Bolt benötigte im August 2009 nur 9,58 Sekunden. Etwas langsamer sind dagegen robotische Hunde. Dennoch stellte einer von ihnen kürzlich einen Weltrekord auf(öffnet im neuen Fenster): Der koreanische Roboterhund Hound legte die 100 Meter in 19,87 Sekunden zurück.
Das ist eine durchschnittliche Spitzengeschwindigkeit von 18,12 Kilometern pro Stunde. Gebaut wurde der Roboter mit vier Beinen vom Labor für dynamische Robotersteuerung und -konstruktion des koreanischen Instituts für Wissenschaft und Technologie Kaist (Dynamic Robot Control and Design Laboratory des Korea Advanced Institute of Science and Technology).
Design des robotischen Vierbeiners
Hound wiegt 45 Kilogramm, seine Antriebseinheiten für Knie und Hüfte sind parallel angeordnet und einteilig ausgeführt. Durch ein Riemenscheibensystem im Kniegelenk erhöht sich der Bewegungsumfang. Damit der Roboter relativ schnell ein hohes Tempo erreiche, seien seine Füße besonders leicht ausgeführt worden, heißt es in einer von den Konstrukteuren veröffentlichten Studie(öffnet im neuen Fenster).
Hound ist mit motorbetriebenen Aktuatoren (antriebstechnische Baueinheiten, die ein elektrisches Signal in mechanische Bewegungen umsetzen) und einem Umlaufrädergetriebe mit hoher Kraft- und Energieeffizienz ausgestattet. Durch die gleichmäßige Leistung des Motors sei die dynamische Fortbewegung des Hundes möglich.
In einer Simulation soll er noch höhere Geschwindigkeiten erreichen – auch wenn dies bislang nicht in der realen Welt getestet wurde. Immerhin ist Hound schneller als zweibeinige Roboter. Cassie von Agility Robotics benötigte beispielsweise im September 2022 für die 100 Meter lange Strecke 24,73 Sekunden. Im Jahr zuvor hatte er eine Joggingstrecke von mehr als fünf Kilometern in 53 Minuten absolviert.