Palletrone Cart: Der Einkaufswagen der Zukunft schwebt
Forscher aus Südkorea haben eine Alternative zu schweren und unhandlichen Einkaufswagen entwickelt: einen fliegenden Einkaufswagen. Palletrone Cart nennt das Team der Seoul National University of Science and Technology (Seoultech) seine Entwicklung – eine Kombination aus Palette (pallet) und Drohne (drone). Die Forscher um Geonwoo Park stellen den Palletrone Cart in der Fachzeitschrift IEEE Robotics And Automation Letters(öffnet im neuen Fenster) vor.
Der schwebende Einkaufswagen ist eine schwebende Plattform, die mit Waren beladen und geschoben werden kann. In der Luft gehalten wird sie von einem Multicopter, der unter der Plattform sitzt. Um die Verletzungsgefahr durch die Rotoren zu verringern, sind diese hinter einer Barriere. Die Plattform ist also eine umgedrehte Drahtkiste mit einer Griffstange daran, wie man sie vom rollenden Einkaufswagen kennt.
Der Palletrone Cart wird geschoben
Diese wird zur Steuerung benötigt. Denn der Palletrone Cart wird wie ein konventioneller Einkaufswagen geschoben. "Die Steuerung der Flugbahn wird dadurch erreicht, dass ein menschlicher Bediener den Handgriff ergreift und dreidimensionale Kräfte und Drehmomente ausübt" , beschreiben die Entwickler.
Die Drohne sorgt lediglich dafür, dass der Palletrone Cart in der Luft bleibt. Das ist schon schwierig genug: Die Plattform muss ja gerade bleiben, damit die Gegenstände, die darauf stehen, nicht herunterfallen, wenn der schwebende Einkaufswagen bewegt wird. Zudem muss er eine ungleiche Beladung ausgleichen sowie steigen oder sinken, wenn es eine Treppe hinauf- oder hinuntergeht.
Um die Bewegungen, denen er ausgesetzt ist, zu erfassen, ist der Palletrone Cart mit einem Trägheitssensor (Inertial Measurement Unit, IMU) ausgestattet. Die Drohne kann dabei erkennen, ob die Kraft durch eine ungleichmäßige Beladung oder durch eine Schiebebewegung ausgeübt wird. Um diese ausgleichen zu können, sind die Rotoren an drehbaren Armen befestigt, um den Schub in jede Richtung zu lenken. Störungen von außen, etwa durch Wind, kann das System jedoch nicht ausgleichen.
Derzeit ist der Palletrone Cart nur für den kleinen Einkauf geeignet: Er kann nur mit knapp drei Kilogramm beladen werden. Im nächsten Schritt soll die Nutzlast erhöht sowie die Stabilität verbessert werden. Außer als Transportvehikel könnte der Palletrone Cart auch beim Film als fliegende Kameraplattform eingesetzt werden – vorausgesetzt es gelingt, die Geräuschemissionen durch die Rotoren zu verringern.
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