Nasa: Erste Flugunfalluntersuchung auf einer anderen Welt
Der Mars-Hubschrauber Ingenuity war fast drei Jahre lang in Betrieb und führte 72 Flüge durch. Doch am 18. Januar 2024 stürzte das kleine Fluggerät ab.
In den nächsten Wochen wird ein Team der US-Raumfahrtbehörde Nasa einen ausführlichen technischen Bericht zu dem Vorfall veröffentlichen. Die ersten Details nennt die Behörde in einer Pressemitteilung vom 11. Dezember 2024(öffnet im neuen Fenster) .
Die Untersuchung kommt zu dem Schluss, dass ein Fehler im Navigationssystem zum Absturz führte. Das Navi war während eines Fluges von Ingenuity nicht in der Lage, genaue Daten zu liefern. Dies habe zu einer Kette von Ereignissen geführt, die die Mission beendeten, heißt es seitens der Nasa.
Der letzte Flugtag
Ursprünglich war Flug 72 als kurzer vertikaler Sprung geplant, um die Flugsysteme von Ingenuity zu bewerten und das Gebiet zu fotografieren. Der Hubschrauber stieg auf zwölf Meter, nahm Bilder auf und begann nach 19 Sekunden den Sinkflug. Nach 32 Sekunden befand er sich wieder am Boden und stellte die Kommunikation ein.
Am folgenden Tag stellte die Mission die Verbindung wieder her. Sechs Tage nach dem Flug trafen auch die aufgenommenen Bilder beim Missionsteam auf der Erde ein. Sie zeigten, dass Ingenuity schwere Schäden an seinen Rotorblättern erlitten hatte.
"Aufgrund der fehlenden Daten zur Oberflächenbeschaffenheit hatte das Navigationssystem zu wenig Informationen, mit denen es arbeiten konnte" , erklärte Håvard Grip, erster Pilot von Ingenuity.
Wie kam es zu dem Vorfall?
Das Sichtnavigationssystem des Hubschraubers wurde entwickelt, um visuelle Merkmale auf der Oberfläche mit einer nach unten gerichteten Kamera über gut strukturiertem (kieseligem), aber flachem Gelände zu registrieren. Diese eingeschränkte Fähigkeit war mehr als ausreichend für die Durchführung der ersten Flüge von Ingenuity.
Bei Flug 72 befand sich der Hubschrauber in einer Region des Jezero-Kraters mit steilen, relativ strukturlosen Sandwellen. Eine der Hauptanforderungen des Navigationssystems bestand darin, Geschwindigkeitsschätzungen bereitzustellen, die es dem Fluggerät ermöglichen sollten, innerhalb eines kleinen Bereichs von vertikalen und horizontalen Geschwindigkeiten zu landen.
Das Navigationssystem fand etwa 20 Sekunden nach dem Start nicht genügend Oberflächenmerkmale. Im wahrscheinlichsten Szenario führte ein harter Aufprall auf eine Sandwelle dazu, dass Ingenuity stampfte und rollte. Die plötzliche Änderung der Fluglage ging zulasten der schnell rotierenden Rotorblätter.
Flugunfähig, aber zuverlässig
Alle vier Rotorblätter brachen an ihrer schwächsten Stelle ab – etwa auf einem Drittel ihrer Länge. Die beschädigten Blätter verursachten übermäßige Vibrationen im Rotorsystem, wodurch der Rest eines Blattes von der Halterung gerissen wurde und ein übermäßiger Leistungsbedarf entstand, der zu einem Verlust der Kommunikation führte.
Obwohl der Hubschrauber seither nicht mehr abheben kann, liefert er noch etwa einmal pro Woche Wetter- und Avionik-Testdaten an den Perseverance-Rover. Ein Team der Nasa sitzt bereits an einem neuen Drehflügler : dem Mars Chopper. Er soll etwa 20-mal schwerer als Ingenuity sein und bis zu drei Kilometer an Strecke pro Tag absolvieren können – Ingenuity schaffte bis zu 704 Meter.
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