Legged Metamachines: Roboter läuft auch weiter, wenn Glieder abgehackt werden
Forscher der Northwestern University im US-Bundestaat Illinois arbeiten aktuell an einem besonders skurrilen Roboter(öffnet im neuen Fenster) . Es handelt sich dabei um ein aus mehreren Robotermodulen zusammengestelltes Konstrukt, dessen einzelne Teile zusammenarbeiten. Das Ziel ist es, eine Vorwärtsbewegung über kleine röhrenförmige und bewegliche Beine zu erreichen, egal mit wie vielen Gliedmaßen.
Das Aussehen solcher sogenannten Legged Metamachines erinnert mit Kugeln und Zylindern eher an Molekül-Modelle aus dem Chemieunterricht als an funktionierende Roboter. Diese Form hat den Vorteil, dass eine Fortbewegung in jeder Orientierung möglich ist. Dabei kann auch eines der Glieder abgeschlagen werden. Die einzelnen Teile finden dann einen anderen Weg, um etwa auf drei oder zwei Beinen zu laufen.
Nach vorn bewegen um jeden Preis
"Wir trainieren Roboter, indem wir sie in extreme Situationen stecken" , sagt Chen Yu, Student und Co-Forscher des Projekts im Video(öffnet im neuen Fenster) . Er deutet auf eine Software auf dem Bildschirm: "Bei diesem hier beispielsweise ist eines der Beine amputiert." Das auf dem Roboter laufende KI-Modell wird dabei in Simulationen auf dem Computer trainiert. Das ermöglicht viele Dutzend Trainingssitzungen in schneller Folge.
Kern der Maschine ist ein Robotermodul mit zwei beweglichen Gliedern, die an einem Motor und einem Mikrocontroller im Gelenk angesteckt sind. Mehrere Module ergeben einen Roboter mit zwei, drei, vier oder weiteren Beinen. Die Module arbeiten mittels KI zusammen, um eine Vorwärtsbewegung zu erreichen.
Dieses Gebilde erkennt lediglich, ob es sich fortbewegen kann, ob es festhängt oder ob es auf den Kopf gedreht wurde. Eine akustische oder optische Wahrnehmung der Umgebung ist hier noch nicht verbaut. "Alles, was er kann, ist, nach vorn marschieren" , sagt Forscher Sam Kriegman. "Sie sind auch noch nicht nützlich, sind aber ein Schritt nach vorn. Sie sind agil und können in der Natur überleben."
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