Kickstarter: Mini Pupper ist ein Roboterhund mit Raspberry Pi
Das chinesische Entwicklerteam von Mangdang finanziert auf Kickstarter den kleinen Roboter Mini Pupper(öffnet im neuen Fenster) . Die vierbeinige Maschine erinnert an eine kleine Version von Spot , dem Roboterhund von Boston Dynamics. Das zentrale Rechenelement ist ein Raspberry Pi, welches der Mini Pupper auf dem Rücken trägt.
Die meisten Bauteile werden mit einem 3D-Drucker gefertigt. Das gilt etwa für die Außenhülle, Beine und das Raspberry-Pi-Gehäuse. An der Vorderseite des Roboters ist zudem ein LC-Display mit einer Auflösung von 240 x 320 Pixeln verbaut. Darauf werden Gesichtsanimationen des Roboters angezeigt. Er soll dadurch nahbarer und lebendiger wirken. Das Entwicklerteam hat bereits einige wenige Gesichtsanimationen integriert. Kunden sollen aber auch ihre eigenen Animationen auf das Gerät laden können.
Die vier Beine werden von eigens entwickelten Servomotoren angetrieben. Diese können per Software angesteuert und programmiert werden. Das gesamte System basiert auf Open-Source-Projekten wie dem Stanford Pupper und OpenCV. Letzteres kann auch zusammen mit einer optionalen Kamera dazu genutzt werden, um dem Roboter Objekterkennung beizubringen.
Kabellos mit Akku
Die Plattform wird von einem 800-mAh-Akku mit Energie versorgt und wiegt 560 Gramm. Die Abmessungen betragen 209 x 109 x 165 Millimeter. Die Maschine ist also relativ kompakt und klein.
Den vollständigen Roboter inklusive Motoren und gedruckten Teilen gibt es ab 300 Euro zu kaufen. Für 414 Euro gibt es einen Raspberry Pi und eine SD-Karte dazu. Der Versand erfolgt weltweit und soll ab November 2021 anlaufen.
Mini Pupper ist das erste Projekt des Mangdang-Teams. Ein gewisses Risiko besteht bei einer Bestellung also. Zudem garantiert die Unterstützung des Projekts nicht, dass es letztlich auch pünktlich ausgeliefert wird.
