Ein Zwischenüberblick

Jetzt sind wir in der Lage, ein Skript zu schreiben, das über eine angeschlossene Kamera ein Bild einliest, es auswertet und daraufhin eine LED zum Leuchten bringt:

import cv2
capture = cv2.VideoCapture(0)
ret, img = capture.read()
cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_alt2.xml")
rects = cascade.detectMultiScale(img, 1.3, 4, \\
                               cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE, (20,20))
 
if not len(rects) == 0 :
	f = open("/sys/class/gpio/export", "w");
	f.write("28")
	f.close()
 
	f = open("/sys/class/gpio/gpio28/direction", "w")
	f.write("out")
	f.close()
 
	f = open("/sys/class/gpio/gpio28/drive", "w")
	f.write("strong")
	f.close()
 
	f = open("/sys/class/gpio/gpio28/value", "w")
	f.write("1")
	f.close()