Hibot: Roboter ACM-R5H schlängelt zu Lande und durch Wasser
Dieser Roboter windet sich wie eine Schlange: Hibot(öffnet im neuen Fenster) hat eine neue Version seines amphibischen Roboters ACM-R5H(öffnet im neuen Fenster) vorgestellt. Der japanische Hersteller ist auf Roboter für schwieriges Terrain spezialisiert.
Der Roboter ist modular aufgebaut: Er besteht aus Elementen, die 17 Zentimeter lang sind und einen Durchmesser von 8 Zentimetern haben. Ein Modul wiegt etwa 800 Gramm. Jedes hat ein Gelenk sowie zwei Anschlussstellen, über die er mit weiteren Modulen verbunden werden kann, seine Länge ist also variabel.
Kamera und Sensoren
Die beiden Endmodule verfügen über jeweils ein Fach, in dem eine Kamera sowie weitere Sensoren untergebracht werden. Gesteuert wird der ACM-R5H mit Hibots Titech-M4-Controller(öffnet im neuen Fenster) , der auf einem ARM-Cortex-M4-Prozessor mit einer Taktrate von 168 MHz basiert.
Der ACM-R5H bewegt sich wie eine Schlange: Die Gelenke sind aktiv und verwinden sich gegeneinander. Jedes Modul hat zudem sechs Finnen, in denen jeweils ein kleines Rad angebracht ist. Die Räder sind nicht angetrieben, erleichtern aber die Bewegung.
Der Roboter schlängelt sich aber nicht nur an Land: Er kommt mit seinen Schlängelbewegungen auch im Wasser voran. Seine Bewegungen sind dabei ähnlich elegant wie die des natürlichen Vorbildes.
Einfacher zu verbinden
Die erste Version des Schlangenroboters hatte Hibot bereits 2005 vorgestellt. Seither wurde er kontinuierlich verbessert. Bei der neuen Version sei es etwa einfacher, die Module zusammenzusetzen oder zu trennen, berichtet das US-Wissenschaftsmagazin IEEE Spectrum(öffnet im neuen Fenster) .
Hibot stellt den verbesserten Schlangenroboter auf der International Robot Exhibition(öffnet im neuen Fenster) (Irex) vor. Das Unternehmen hat auf seinem Stand eigens einen Pool aufgebaut, in dem der Roboter schwimmen kann. Die Robotermesse Irex findet vom 6. bis 9. November 2013 in der japanischen Hauptstadt Tokio statt.