Fourier Intelligence: Humanoider Roboter GR-2 kann jetzt greifen
Das chinesische Unternehmen Fourier hat einen neuen humanoiden Roboter vorgestellt. GR-2 ist größer und schwerer als sein Vorgänger, und er kann greifen.
GR-2(öffnet im neuen Fenster) heißt der neue Roboter. Er 1,75 Meter groß und wiegt 63 Kilogramm. Damit ist er 10 Zentimeter größer als der im vergangenen Jahr vorgestellte GR-1 und 8 Kilogramm schwerer.
Ein Grund für das höhere Gewicht ist, dass Kopf, Torso und Extremitäten des Roboters verkleidet sind. Das gibt ihm einen eleganteren Eindruck als seinem Vorgänger, der eher wie ein robotisches Skelett aussah. Unter der Verkleidung wurde die Verkabelung kompakter gestaltet, was mehr Modularität ermöglicht.
GR-2 geht so schnell wie ein Mensch
Angetrieben wird der GR-2 von elektrischen Aktoren, die insgesamt 53 Freiheitsgrade ermöglichen. Er geht aufrecht auf zwei Beinen. Dabei erreicht er eine Geschwindigkeit von ungefähr 5 km/h – das entspricht in etwa der menschlichen Schrittgeschwindigkeit.
Die Aktoren sind neu. Sie sollen die Bewegungsfähigkeit des Roboters verbessern. Zudem wurde das Drehmoment für das jeweilige Gelenk angepasst.
Neu sind die Hände – der GR-1 hatte keine: Sie haben vier Finger und einen Daumen und verfügen über zwölf Freiheitsgrade. Die Finger sind mit Drucksensoren ausgestattet, damit der Roboter die Form eines Objekts erfühlen und die Festigkeit seines Griffs entsprechend anpassen kann. Ein Arm kann ein Gewicht von rund drei Kilogramm stemmen.
Der Akku, dessen Kapazität gegenüber dem GR-1 verdoppelt wurde, hat laut Hersteller eine Laufzeit von zwei Stunden. Ist er leer, kann er durch einen vollen ausgetauscht werden.
"GR-2 ist ein großer Schritt in die Zukunft der humanoiden Robotik" , sagte Alex Gu(öffnet im neuen Fenster) , Gründer und Chef des Unternehmens. Der Roboter ist unter anderem für den Einsatz in der Pflege oder in der Industrie gedacht. Fourier(öffnet im neuen Fenster) arbeitet nach eigenen Angaben mit mehreren Unternehmen und Organisationen zusammen, um den Einsatz in verschiedenen Bereichen zu testen.
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