E-Auto: Xiaomis YU7 GT fährt autonom zum Nordschleifen-Rekord
Der Xiaomi YU7 GT hat die 20,8 Kilometer lange Nordschleife in 10:29,483 Minuten(öffnet im neuen Fenster) absolviert, ohne dass eine Person am Lenkrad saß. Der Nürburgring erkannte die Zeit an und listete sie als Rekord. Xiaomi ist der erste Teilnehmer in der Kategorie autonomes Serienfahrzeug.
Lidar, Kameras und Radarsensoren zur Orientierung
Der YU7 GT bringt eine 897-Volt-Architektur mit und leistet 738 Kilowatt. Die Batterie fasst 101,7 Kilowattstunden. Auf den langen Geraden der Nordschleife erreichte das Fahrzeug eine Höchstgeschwindigkeit von 210 Kilometern pro Stunde. Zur Orientierung nutzt das System eine Kombination aus Lidar, Kameras und Radarsensoren.
Die Hardware erfasst die Umgebung in Echtzeit und gleicht sie mit hochauflösendem Kartenmaterial ab. Hunderte Male pro Sekunde berechnen die Algorithmen Bremspunkte und Lenkwinkel neu. Die Nordschleife gilt mit mehr als 70 teils unübersichtlichen Kurven und konstantem Höhenwechsel als eine der schwierigsten Teststrecken weltweit. Nicht ohne Grund trägt der Kurs in der Eifel den Beinamen Grüne Hölle.
Mehr als drei Minuten hinter dem menschlichen Profi
Ein menschlicher Profifahrer stellte mit demselben Fahrzeug zuvor eine Zeit von 7:22,755 Minuten auf. Der Rückstand des autonomen Systems beträgt damit gut drei Minuten. In Grenzsituationen agiert die Software konservativer als ein Rennfahrer. Die Entwickler werten die Sensordaten der Fahrt nun aus, um die Algorithmen weiter zu verbessern. Unter Realbedingungen, etwa bei wechselndem Wetter, stoßen optische Systeme schnell an ihre Grenzen. Für künftige Tests plant Xiaomi zusätzliche Infrarotsensoren ein.
Autonome Fahrzeuge auf Rennkursen sind nicht neu. Das Projekt Roborace versuchte vor etwa zehn Jahren, selbstfahrende Autos auf Rundkursen gegeneinander antreten zu lassen. Daraus wurden überwiegend Demonstrationsfahrten. Studentische Wettbewerbe wie die Formula Student Driverless befassen sich ebenfalls mit dem Thema, konzentrieren sich aber auf geringere Geschwindigkeiten und das Ausweichen vor Hindernissen.
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