Cyberone: Xiaomis Roboter spielt Schlagzeug
Der im August 2022 von Xiaomi vorgestellte humanoide Roboter Cyberone hat in einem Video seine Fähigkeiten als Schlagzeuger demonstriert. In dem einminütigen Video(öffnet im neuen Fenster) spielt Cyberone zu einem Midi-Track, den der Roboter selbst analysiert hat, wie IEEE Spectrum berichtet.
Anhand dieser Analyse entwickelt Cyberone dann eigenständig Drum-Beats, die der Roboter taktgenau spielt. Das Ergebnis wirkt etwas steif und - aus Sicht eines Schlagzeugers - amateurhaft. Allerdings sollte der Aufwand, der hinter dem für einen Roboter komplexen Bewegungsablauf steckt, nicht ignoriert werden.
Cyberone hat 13 Gelenke, die zusammen auf 21 Freiheitsgrade kommen. Bereits bei der Vorstellung wirkte der Roboter steifer als etwa Modelle von Boston Dynamics, die mittlerweile sogar Salti beherrschen. Allerdings ist Cyberone auch das erste Robotermodell von Xiaomi, das zuvor keine Erfahrungen in diesem Bereich hatte.
Xiaomi weiß um die Limitierungen von Cyberone
In einem Gespräch mit IEEE Spectrum(öffnet im neuen Fenster) betont Senior Hardware Engineer Ren Zeyu von Xiaomi entsprechend, dass sich das Unternehmen bewusst sei, dass Cyberone weit hinter den Fähigkeiten von Menschen liege. "Der schwierigste Teil dieses Projektes war, dass Cyberone die Drum-Sequenzen für jeden Arm und jedes Bein umsetzen musste und durchgehende, kollisionsfreie Trajektorien innerhalb der Hardwarebeschränkungen generieren musste" , erklärt Ren.
Xiaomi hat Basis-Schlagzeugrhythmen analysiert und die Bewegungs-Library darauf basierend erstellt. Cyberone kann dann jedes Stück anhand einer eigenständigen Zusammenstellung dieser Basisbewegungen begleiten.
Verglichen mit einem menschlichen Schlagzeuger wirkt das zwar sehr statisch und wenig beeindruckend, allerdings ist Cyberone auch ein Roboter und kein Mensch. Der Bewegungsablauf beim Schlagzeugspielen ist aufgrund der Koordination der einzelnen Gliedmaßen recht komplex und auch für viele Menschen ohne Übung nicht ohne weiteres durchführbar.
Ren zufolge arbeitet Xiaomi bereits an der zweiten Generation von Cyberone. Mit dieser hofft das Unternehmen, den Bewegungsapparat und die Handhabungsfähigkeiten zu verbessern. Xiaomi will mehr Sensoren einbauen, mehr Freiheitsgrade implementieren und geschicktere Hände verwenden.