Mittler zwischen den Welten

Das letzte Skript läuft nun wieder auf dem Raspberry Pi: Es implementiert die Serverseite des Websockets und fungiert zugleich als BluetoothLE Central, Letzteres hin und wieder auch als Server bezeichnet.

Node.js unterstützt - derzeit - keine Websockets direkt, es gibt allerdings mehrere Bibliotheken dafür. Wir benutzen nodejs-websocket. Es ist sehr einfach zu benutzen, bringt aber keine Elemente für komplexere Webanwendungen mit. Hierfür sind unter Node.js zum Beispiel Websocket-Node und TotalJS geeignetere Kandidaten.

Nach Einbindung des Websocket-Moduls wird der Websocket-Server mit createServer() erzeugt, als Parameter übergeben wir eine Callback-Funktion. Sie wird mit einem Connection-Objekt aufgerufen, über das wir die weitere Websocket-Kommunikation abwickeln. Die Callback-Methode wird jedesmal aufgerufen, wenn sich ein Client mit dem Server verbindet. Es reicht also nicht, ein einzelnes Connection-Objekt zu verwalten, sondern es müssen alle einkommenden Objekte verwaltet werden.

Um den Server selbst zu starten, wird dessen Methode listen() mit der Angabe des Ports aufgerufen.

Am Connection-Objekt registrieren wir eine Listener-Funktion für den text-Event mit der Methode on(). Die Listener-Funktion erhält die Daten, welche ein verbundener Client sendet, jeweils als abgeschlossene Zeichenkette. Zum Senden von Daten wird die Methode sendText() verwendet.

var connections = [];
var server = ws.createServer(function (conn) {
 
 connections.push(conn);
 
 conn.on("text", function (str) {
 
  try {
   var cmd_data = JSON.parse(str);
  } catch(e) {
   ...
  }
 
  if(cmd_data.vol && '' != cmd_data.vol) {
   var vol = parseInt(cmd_data.vol);
   sendVolume(vol);
   return;
  }
 
  if(cmd_data.cmd && '' != cmd_data.cmd) {  
   ...
   sendCommand(cmd_data.cmd);
 
   var message = {
    success : true,
    cmd = cmd_data.cmd
   };
 
   conn.sendText(JSON.stringify(message));  		
   return;    					
  }
 
 });
}).listen(8001);

Der Bluetooth-Teil auf Basis von Noble enthält soweit keine Überraschungen. Über Noble werden Peripherals gesucht, die unsere spezielle Service-UUID aufweisen. Wurden sie gefunden, können wir mit deren Characteristics arbeiten. Für die Characteristics, welche die Lautstärke und den aktuellen Track übermitteln, werden Abonnements eingerichtet.