Automatisierung: Nvidias Jetson Orin NX bringt KI direkt in die Roboter
Das für den professionellen Einsatz gedachte Soc beinhaltet eigenen Speicher und eine ARM-CPU mit Ampere-GPU für KI und Videoberechnungen.
Nvidia hat das Jetsun Orin NX Modul mit 16 GByte Arbeitsspeicher zum Verkauf freigegeben. Es soll 100 TOPS AI-Inferencing-Performance liefern und bis zu zwölf 1080p/30-Videostreams encodieren sowie 18 Streams dekodieren können. Ein vorgesehenes Einsatzgebiet sind Roboter, die per Bilderkennung die eigene Position sowie Positionen von Werkstücken und möglichen Hindernissen erkennen sollen.
Höhere Auflösungen bis zu 8K/30fps oder 4K/60fps werden ebenfalls unterstützt, dabei ist jeweils nur ein Stream möglich. Bei 4K/30fps können drei Streams gleichzeitig dekodiert werden. Verantwortlich dafür ist eine Nvidia-Ampere-GPU mit 1.024 Kernen und 32 Tensor-Cores. Diese taktet mit bis zu 918 MHz und kann auf 16 GByte LPDDR5-Speicher zugreifen, der mit 102,4 Gbyte/s an einem 128-Bit-Interface angebunden ist.
Dazu kommen zwei Deep-Learning-Beschleuniger, die mit bis zu 614 MHz Taktfrequenz arbeiten. Die Leistungsaufnahme des Moduls lässt sich zwischen 10 und 25 Watt konfigurieren. Nvidia plant noch ein zweites NX-Modul mit nur einem Beschleuniger und 8 GByte Arbeitsspeicher. Dieses soll 10 bis 20 Watt Leistung aufnehmen und 70 TOPS AI-Inferencing-Performance liefern.
Viele I/O-Ports auch für die Kommunikation mit Sensoren
Der Jetson Orin NX ist wie andere Nvidia-Jetson-Produkte auch ein komplettes System, das autark arbeiten kann. Als Massenspeicher wird eine NVMe-SSD unterstützt, es gibt sieben PCIe-Lanes zur Kommunikation mit anderen Computern oder Endgeräten (Root Port & Endpoint) und Gigabit-Netzwerk. Außerdem kann ein Display via DP 1.4a oder HDMI 2.1 angeschlossen werden. Darüber hinaus gibt es weitere Schnittstellen, die für die Integration in Maschinen benötigt werden. Dazu zählen UART, SPI, I2S, I2C, CAN, DMIC & DSPK, PWM und GPIOs.
Der Formfaktor ist ein 260-Pin-SODIMM-Modul mit Abmessungen von 69,6 mm x 45 mm. Zur Verwendung wird eine entsprechend dafür entwickelte Plattform oder ein passendes Carrier-Board benötigt. Je nach Bedarf bietet Nvidia mit den Jetson Orin Nano sowie Orin AGX weitere Modelle mit bis zu 64 GByte Speicher und weiteren KI-Beschleunigern.
Das Jetson-Orin-NX-Modul ist für 700 US-Dollar bereits im Handel erhältlich, wird jedoch beim einzigen gelisteten Händler als nicht lieferbar angegeben.
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