Abo
  • Services:
Anzeige
Roboter spielen Fußball
Roboter spielen Fußball

Greifen, Falten, Gehen

Der vom kalifornischen Robotikunternehmen Willow Garage entwickelte PR2 ist als robotische Versuchsplattform für die unterschiedlichsten Anwendungen gedacht. In erster Linie sollen darauf Anwendungen für den Alltag entwickelt werden. Um das möglichst einfach zu machen, setzen die Kalifornier auf Open Source: Das Betriebssystem, Robot Operating System (ROS), ist ebenso wie die Software Open Source.

Anzeige

Entwickler können auf dieser Basis weitere Software entwickeln und bereits vorhandene integrieren. Inzwischen hat PR2 auch schon einiges gelernt: Neben Billardspielen und Bier holen kann er den Tisch abräumen, Handtücher falten und Socken zusammenlegen. Alle diese Anwendungen stehen Entwicklern zur Verfügung. Wer eine robotische Haushaltshilfe sucht, kann den PR2 auch kaufen. Ganz billig ist das allerdings nicht: Der Roboter kostet 400.000 US-Dollar.

Gehen...

Während sich manche Forscher um neue Anwendungen für vorhandene Roboter kümmern, beschäftigen sich andere damit, bestimmte Einzelaspekte der Roboter zu verbessern. Forscher der Technischen Universität in München etwa haben Lola entwickelt. Die 1,8 Meter große, nicht eben schöne Roboterdame hat nur einen Zweck: Sie ist ein Forschungsroboter, der dazu dient, den Gang auf zwei Beinen zu studieren.

  • Lola, der Laufroboter aus München (Foto: wp)
  • Lolas Rücken - in der Mitte ist der Computer, der den Gang berechnet. (Foto: wp)
  • Lola wird zur Vorführung herabgelassen... (Foto: wp)
  • ... und geht. (Foto: wp)
  • Das Zehgelenk ermöglicht einen menschlichen Gang. (Foto: wp)
  • Lolas Fuß (Foto: wp)
Lola, der Laufroboter aus München (Foto: wp)

Dabei ist sie zwar recht bedächtig - sie schafft gerade mal 2 km/h -, aber dank einiger technischer Finessen wie einem Zehgelenk, mit dem sie gehen kann wie ein Mensch, durchaus sicher und zielgerichtet. Die Universität der Bundeswehr hat zudem ein visuelles System für Lola entwickelt. Das ermöglicht der Roboterdame, sich selbstständig einen Weg durch einen Hindernisparcours zu suchen. Werden ihr dabei zusätzliche Hindernisse in den Weg gestellt, reagiert sie auch darauf und umgeht sie.

... und Greifen

Fortbewegung ist ein wichtiger Aspekt eines Roboters. Ein anderer ist, zu handeln. Das bedeutet im Normalfall, Gegenstände greifen und transportieren. Sind das Gegenstände aus dem Haushalt, sollte der Roboter fest zupacken können, um etwas Schweres zu heben, aber gleichzeitig gefühlvoll genug sein, um Zerbrechliches ganz zu lassen. Forscher der Universität in Saarbrücken haben sich, um das zu schaffen, einer Technik bedient, die schon die alten Römer zum Spannen ihrer Wurfmaschinen anwendeten: Sie steuern die Roboterhand mit Polymerschnüren.

  • Roboterhand mit Schnurantrieb (Foto: Universität des Saarlandes)
  • Mit dem Antrieb kann die Hand kraftvoll und behutsam greifen. (Foto: Universität des Saarlandes)
Mit dem Antrieb kann die Hand kraftvoll und behutsam greifen. (Foto: Universität des Saarlandes)

Elektromotoren in den Unterarmen verdrillen die Schnüre und verkürzen sie so. Die dadurch entstehenden Zugkräfte bewegen die Finger der Roboterhand. Damit sollen die Finger, die wie die einer menschlichen Hand drei Glieder haben, ebenso gefühlvoll wie kräftig zugreifen können.

Pulvergefüllter Ballon

Dass es nicht immer hochkomplexer Techniken bedarf, hat eine Gruppe von Entwicklern der Cornell Universität in Ithaca im US-Bundesstaat New York, der Universität von Chicago und des US-Unternehmens iRobot gezeigt. Sie hat einen Greifer aus einem Ballon und etwas Kaffeepulver konstruiert.

Das System ist denkbar einfach und dennoch höchst effektiv: Der mit Kaffeepulver gefüllte Ballon wird gegen ein Objekt gedrückt. Dabei passt sich der flexible Ballon dessen Form an. Anschließend wird mit einer kleinen Pumpe die Luft aus dem Ballon gezogen. So wird der Griff um das Objekt fest, und der Roboter kann es anheben. Eine Volumenänderung von weniger als 0,5 Prozent reicht aus, um ein Objekt zu greifen und es mit einer Kraft festzuhalten, die dessen Gewicht mehrfach übersteigt.

Erweiterter Turingtest

Roboter, die besonders gefühlvoll greifen, können an dem Wettbewerb teilnehmen, den Wissenschaftler der Ben-Gurion-Universität (BGU) des Negev im südisraelischen Beerscheba ausgeschrieben haben. Sie suchen einen Roboter, der einem Menschen die Hand schüttelt. Ziel ist, dass der Mensch nicht unterscheiden kann, ob er mit einem Roboter oder einem Menschen interagiert.

Der Handschlagtest soll den Turingtest erweitern: Dieser erkennt die Intelligenz eines Computers anhand von Sprache. Die BGU-Wissenschaftler hingegen wollen die motorische Intelligenz in den Test einbeziehen. Der Handschlagtest sei nicht nur interessant, weil er eine verkleinerte Version des Turingtests sei, sondern auch, weil er bidirektional verlaufe, sagt Karniel. Beide Seiten schüttelten aktiv die Hand und sondierten einander so gegenseitig, etwa über den Druck oder die Intensität, mit der die Hände geschüttelt werden.

 Sport und SpielPreisgekrönter Arm 

eye home zur Startseite
Natalie 03. Jan 2011

Mann kann nur in Jobs gefeuert werden in denen man ohnehin nicht gebraucht wird oder die...

JTUd7LUjrPuW 31. Dez 2010

Ein Thema so alt wie Futurama. Wie können Roboter denn Wohnen?

worldofloki 31. Dez 2010

gut 50 Jahre nachdem der erste Mensch seinen Fuß auf den Mond gesetzt hat, soll dies eine...

Lowlander 31. Dez 2010

Astrobots ist witzig, weil das "ro" gleichzeitig das Ende von "Astro" und den Anfang...

kwt autor 31. Dez 2010

Krasses Teil! kwt



Anzeige

Stellenmarkt
  1. Schwarz IT Infrastructure & Operations Services GmbH & Co. KG, Neckarsulm
  2. Voith Turbo H+L Hydraulic GmbH & Co. KG, Rutesheim
  3. Hornbach-Baumarkt-AG, Neustadt an der Weinstraße
  4. Zühlke Engineering GmbH, Eschborn bei Frankfurt am Main


Anzeige
Blu-ray-Angebote
  1. (u. a. Mad Max, Legend of Tarzan, Conjuring 2, San Andreas, Creed)
  2. für 1€ über Sky Ticket (via App auch auf Smartphone/Tablet, Apple TV, PS3, PS4, Xbox One...
  3. 49,99€ mit Vorbesteller-Preisgarantie

Folgen Sie uns
       


  1. Linksys WRT32X

    Gaming-Router soll Ping um bis zu 77 Prozent reduzieren

  2. Mainframe-Prozessor

    IBMs Z14 mit 5,2 GHz und absurd viel Cache

  3. Android-App für Raspberry programmieren

    werGoogelnKann (kann auch Java)

  4. Aldebaran Robotics

    Roboter Pepper soll bei Beerdigungen in Japan auftreten

  5. Google Express

    Google und Walmart gehen Shopping-Kooperation ein

  6. Firmen-Shuttle

    Apple baut autonomes Auto - aber nicht für jeden

  7. Estcoin

    Estland könnte eigene Kryptowährung erschaffen

  8. Chrome Enterprise

    Neues Abomodell soll Googles Chrome OS in Firmen etablieren

  9. Blue Byte

    Anno 1800 mit Straßenschlachten und dicker Luft

  10. aCar

    Elektrolaster für Afrika entsteht in München



Haben wir etwas übersehen?

E-Mail an news@golem.de


Anzeige
Orange Pi 2G IoT ausprobiert: Wir bauen uns ein 20-Euro-Smartphone
Orange Pi 2G IoT ausprobiert
Wir bauen uns ein 20-Euro-Smartphone
  1. Odroid HC-1 Bastelrechner besser stapeln im NAS
  2. Bastelrechner Nano Pi im Test Klein, aber nicht unbedingt oho

Mitmachprojekt: HTTPS vermiest uns den Wetterbericht
Mitmachprojekt
HTTPS vermiest uns den Wetterbericht

Google Home auf Deutsch im Test: "Tut mir leid, ich verstehe das nicht"
Google Home auf Deutsch im Test
"Tut mir leid, ich verstehe das nicht"
  1. Smarter Lautsprecher Google Home erhält Bluetooth-Zuspielung und Spotify Free
  2. Kompatibilität mit Sprachassistenten Trådfri-Update kommt erst im Herbst
  3. Lautsprecher-Assistent Google Home ab 8. August 2017 in Deutschland erhältlich

  1. als wenn die Netzwerkkarte irgendeinen Einfluss hätte

    Poison Nuke | 14:00

  2. Erstes Mod: Verbrennungsmotor

    Arsenal | 13:59

  3. Re: CoC - Was genau, wird auf professioneller...

    midluk | 13:59

  4. Re: Der Central Processor weist zehn CPU-Kerne

    Michael0712 | 13:59

  5. Re: CoC Unsinn

    lala1 | 13:59


  1. 12:45

  2. 12:30

  3. 12:05

  4. 12:00

  5. 11:52

  6. 11:27

  7. 11:03

  8. 10:48


  1. Themen
  2. A
  3. B
  4. C
  5. D
  6. E
  7. F
  8. G
  9. H
  10. I
  11. J
  12. K
  13. L
  14. M
  15. N
  16. O
  17. P
  18. Q
  19. R
  20. S
  21. T
  22. U
  23. V
  24. W
  25. X
  26. Y
  27. Z
  28. #
 
    •  / 
    Zum Artikel