Abo
  • Services:
Anzeige
Sparus (Foto: Uni Girona)
Sparus (Foto: Uni Girona)

Sparus

Katalanisches Team gewinnt Roboterwettbewerb der Nato

Die Nato hat eine Wettbewerb für Unterwasserroboter veranstaltet. Bewertet wurden die Leistungen der Roboter unter Wasser, aber auch die Herangehensweise der Teams. Gewonnen hat ein torpedoförmiger Roboter aus Spanien.

Sparus, der Unterwasserroboter (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) der Universität im katalanischen Girona, hat einen vom nordatlantischen Verteidigungsbündnis (North Atlantic Treaty Organization, Nato) ausgeschriebenen Studentenwettbewerb gewonnen. Es war die fünfte Auflage des Student Autonomous Underwater Challenge - Europe (SAUC-E).

Anzeige

Test im Hafen

Neun Universitäten aus vier Ländern hatten sich zu der Ausscheidung angemeldet, die am Unterwasserforschungsinstitut der Nato (Nato Undersea Research Center, Nurc) in La Spezia stattfand. Die AUVs mussten unter Wasser im Hafenbecken der norditalienischen Stadt autonom einen Testparcours absolvieren.

Dazu gehörten mehrere Tore, die ohne Berührung durchfahren werden mussten. Außerdem mussten die Roboter eine Rohrleitung kontrollieren, indem sie an der 20 m langen Leitung in einem Abstand von 0,5 m entlang fuhren. Weitere Aufgaben waren, einen Gegenstand aufzuspüren, der an einer Leine befestigt im Wasser schwebte, oder verschiedene Figuren zu fahren. Am Ende musste das Unterwasserfahrzeug an einer bestimmten Stelle im Hafenbecken von La Spezia wieder auftauchen.

Präsentieren und Fahren

Entscheidend für den Sieg war allerdings nicht allein das Ergebnis des Tauchwettbewerbs. Die Juroren bewerteten auch die technische und handwerkliche Leistung, das Sicherheitskonzept und schließlich die Präsentation des Projekts. So musste jedes Team einen wissenschaftlichen Aufsatz zu seinem AUV schreiben und der Jury das Projekt mündlich vorstellen.

Das erfolgreichste AUV in diesem Jahr war Sparus vom Team Vicorob aus Girona. Das ist ein länglicher, torpedoförmiger Roboter, der von drei Motoren angetrieben wird. An Bord hat er einen nicht näher bezeichneten Computer, der auf einem Linux-Betriebssystem (Kernel 2.6) läuft. Zur Navigation nutzt Sparus eine Reihe von Sensoren, darunter zwei Unterwasserkameras, Sonar, ein Inertiales Navigationssystem sowie drei Hydrophone.

Algorithmen für Schwimmbecken und Haushalt

Sie hätten Sparus zwar im Hinblick auf den Wettbewerb konstruiert, sagten die Entwickler. Das AUV könne aber auch für andere Unterwassermissionen eingesetzt werden, etwa für wissenschaftliche Untersuchungen des Meeresgrundes. Die für Sparus entwickelten Algorithmen ließen sich sogar auf Roboter portieren, die Schwimmbecken reinigten oder im Haushalt sauber machten.

Mit dabei waren auch zwei Teams aus Deutschland: eines vom Deutschen Institut für Künstliche Intelligenz in Bremen und eines von der Universität von Lübeck. Dessen Tauchroboter Hanse sei vor allem unter dem Gesichtspunkt der Kostenoptimierung entwickelt, erklärte Teamleiter Christoph Osterloh. So ist der Bordrechner ein handelsübliches Notebook mit einem Zwei-Kern-Prozessor, das in einem wasserdichten Koffer untergebracht ist. Wollen die Wissenschaftler etwas an dem AUV machen, müssen sie nur den Deckel hochklappen und können loslegen. Die beiden deutschen Teams gingen bei dem Wettbewerb aber leer aus.


eye home zur Startseite
Atomstoffbombe 13. Jul 2010

Was kann ich dafür wenn Du nicht lesen kannst oder willst bzw. nur das lesen und/oder...

die welt geht... 13. Jul 2010

Ganz Europa ist pleite, mal abgesehen davon wäre es mir persönlich egal, wichtig ist nur...

ErnstgemeinteFrage 12. Jul 2010

Kennt jemand eine Quelle wo man über regelmäßig über weitere Wettbewerbe dieser Art lesen...

kwerti 12. Jul 2010

Erm UAV = Unmanned aerial vehicle AUV = Autonomous underwater vehicle



Anzeige

Stellenmarkt
  1. VSA GmbH, München
  2. MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, Wolfertschwenden Raum Memmingen
  3. ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH, München
  4. Dentsply Sirona, The Dental Solutions Company, Bens­heim


Anzeige
Spiele-Angebote
  1. (-67%) 19,99€
  2. (u. a. BioShock: The Collection 16,99€, Borderlands 2 GOTY 7,99€, Civilization VI 35,99€ und...
  3. 19,99€

Folgen Sie uns
       


  1. Deep Descent

    Aquanox lädt in Tiefsee-Beta

  2. Android-Apps

    Google belohnt Fehlersuche im Play Store

  3. Depublizierung

    7-Tage-Löschfrist für ARD und ZDF im Internet fällt weg

  4. Netzneutralität

    Telekom darf Auflagen zu Stream On länger prüfen

  5. Spielebranche

    Kopf-an-Kopf-Rennen zwischen Pro und X erwartet

  6. Thunderobot ST-Plus im Praxistest

    Da gehe ich doch lieber wieder draußen spielen!

  7. Fahrdienst

    Alphabet investiert in Lyft

  8. Virtuelles Haustier

    Bandai kündigt "Classic Mini"-Version des Tamagotchi an

  9. News

    Facebook testet Abos für Nachrichten-Artikel

  10. Elon Musk

    Baut The Boring Company den Hyperloop?



Haben wir etwas übersehen?

E-Mail an news@golem.de


Anzeige
Passwortmanager im Vergleich: Das letzte Passwort, das du dir jemals merken musst
Passwortmanager im Vergleich
Das letzte Passwort, das du dir jemals merken musst
  1. 30.000 US-Dollar Schaden Admin wegen Sabotage nach Kündigung verurteilt
  2. Cyno Sure Prime Passwortcracker nehmen Troy Hunts Hashes auseinander
  3. Passwortmanager Lastpass ab sofort doppelt so teuer

APFS in High Sierra 10.13 im Test: Apple hat die MacOS-Dateisystem-Werkzeuge vergessen
APFS in High Sierra 10.13 im Test
Apple hat die MacOS-Dateisystem-Werkzeuge vergessen
  1. MacOS 10.13 Apple gibt High Sierra frei
  2. MacOS 10.13 High Sierra Wer eine SSD hat, muss auf APFS umstellen

Elex im Test: Schroffe Schale und postapokalyptischer Kern
Elex im Test
Schroffe Schale und postapokalyptischer Kern

  1. Re: Litium-Brände mit Wasser bekämpfen?!

    Eheran | 16:28

  2. Re: Ein Trauerspiel ... wir User müssen Apple an...

    derdiedas | 16:22

  3. Re: Was mache ich falsch?

    quineloe | 16:22

  4. Re: Schade, dass der Quantum Computer schlechter...

    quineloe | 16:21

  5. Re: Ich finds gut, auch wenn ich den ÖR nicht mag.

    Muhaha | 16:20


  1. 16:10

  2. 15:50

  3. 15:05

  4. 14:37

  5. 12:50

  6. 12:22

  7. 11:46

  8. 11:01


  1. Themen
  2. A
  3. B
  4. C
  5. D
  6. E
  7. F
  8. G
  9. H
  10. I
  11. J
  12. K
  13. L
  14. M
  15. N
  16. O
  17. P
  18. Q
  19. R
  20. S
  21. T
  22. U
  23. V
  24. W
  25. X
  26. Y
  27. Z
  28. #
 
    •  / 
    Zum Artikel