![]() |
Stellenmarkt
Verwaltungsinformatikerin / Verwaltungsinformatiker
Softwareingenieur Linux (m/w)
Software-Entwickler/in PHP-Webapplikationen NewsletteraboVerwandte ThemenWissenschaft, Desktop-Applikationen, Roboter, Spracherkennung, iRobot Verwandte ArtikelMint - der Roboter, der kehrt und putzt iRobot-Gründerin baut Flugroboter Letzte MeldungenNavibot SR-8855 - Samsungs Staubsaugerroboter kommt Darpa will eine intelligente Kamera entwickeln GEZ will Gebühr für Computerkassen im Steakhouse Windows 7: XP-Modus nun auch ohne Hardwarevirtualisierung Datenschützer: Elena soll auf den Prüfstand Ex-Autohändler legt Autos ferngesteuert lahm Opera: Browserwahl hat die Downloadzahlen erhöht Bayern gegen Medienballung bei Print, Rundfunk und Internet Native Client Binarys laufen unverändert auf x86 und ARM F1 2010: Wettrennen gegen Michael Schumacher Test: Alienware M11x - kleiner Kraftprotz für Spieler Astra: Satellit überholt Kabel-TV in Europa Maperitive rendert OpenStreetMap-Karten in Echtzeit E-Plus, O2 scheitern mit Klage gegen 4G-Frequenzauktion Firefox 3.7: Dritte Alphaversion mit Hardwarebeschleunigung Der Stoßdämpfer wird zum Generator Xenapp 6 für Citrix-Xen- und Windows-Server veröffentlicht Battlefield Bad Company 2: Securom entfernt, weiter Probleme Google TV kommt zusammen mit Intel, Sony und Logitech GM: Die ganze Windschutzscheibe als Head-Up-Display Google Maps 4.1 für Android-Smartphones erschienen Kindle-Lesesoftware für den Mac ist fertig Google Chrome 4.1 übersetzt Webseiten Open Video Alliance bläst zum Sturm auf Wikipedia Aldi und Lidl wegen MPEG2-Patentverletzung verklagt Canon EOS 5D Mark II mit verbesserter Videoaufnahmefunktion Ricoh-Multifunktionssysteme mit Personalisierung Fujifilm verbessert Live-View für Bridge-Kameras Nikon aktualisiert seine Bild-Authentifizierungssoftware Nvidia: Grafiktreiber 197.13 für Flash 10.1 und neue Spiele Haben wir etwas übersehen? Dann Mail an news@golem.de. |
|||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
Roboter reagiert auf HandzeichenUS-Wissenschaftler entwickeln Gestenerkennung für Roboter
Ein Kopfschütteln, ein Nicken oder ein Wink mit der Hand reichen oft aus, um einem Mitmenschen ein Anliegen verständlich zu machen. Für die Kommunikation mit Robotern reichten Gesten bislang nicht aus. Wissenschaftler der Brown Universität in Providence im US-Bundesstaat Rhode Island haben eine Möglichkeit entwickelt, auch Robotern nonverbale Kommunikation beizubringen.
Der Roboter ist ein PackBot des Herstellers iRobot, der auch von der US-Armee eingesetzt wird. Die Wissenschaftler haben ihn mit einer 3D-Kamera (auch Tiefenbildkamera oder Time-of-Flight-Sensor genannt) vom Typ CSEM Swiss Ranger sowie einem Notebook ausgestattet, auf dem mehrere von den Wissenschaftlern entwickelte Programme laufen.
Eines der Programme dient der visuellen Erkennung. "Roboter können sehen, Erkennung aber ist schwierig", erklärt Chad Jenkins, Leiter des Forscherteams. Die Software ermöglicht es dem Roboter, einen Menschen zu erkennen, indem er seine Silhouette von der Umgebung abhebt. So kann er sich auf einen bestimmten Menschen fixieren und dessen Kommandos entgegennehmen, ohne dass er von anderen Gegenständen oder anderen Menschen abgelenkt wird. Der Roboter weiß also genau, wem er folgen soll. Kreuzt ein anderer Mensch seinen Weg, hängt er sich nicht etwa an diesen, sondern bleibt bei seiner Bezugsperson. Ist diese außer Sicht, wartet der Roboter und lässt sich auch nicht von anderen ablenken, die inzwischen vorbeikommen. Erst ein Kommando der Bezugsperson aktiviert ihn wieder. Mit Hilfe der 3D-Kamera, die mit Infrarotlicht die Entfernung von Objekten zu der Kamera misst, bleibt der Roboter dem Menschen stets im gleichen Abstand auf den Fersen. Dreht dieser sich um und geht auf den Roboter zu, behält der den Abstand bei, indem er zurückweicht. Die Forscher haben darauf geachtet, dass das System unempfindlich gegen äußere Einflüsse ist. Es ist beispielsweise unabhängig von der Beleuchtung und funktioniert in Innenräumen ebenso wie draußen. Der Roboter folge dem Menschen mit dem gleichen Abstand überall hin, ohne dass er sich um den Roboter kümmern müsse, erklärt Jenkins. Damit sei ihnen ein wichtiger Schritt bei der Entwicklung autonomer Systeme gelungen. Ziel sei, dass der Roboter wie ein Partner handele, dem man nur sagen müsse: Tu das und das. Und der Roboter führt den Auftrag aus. (wp)
Aktuelle Artikel
Navibot SR-8855 - Samsungs Staubsaugerroboter kommt
Darpa will eine intelligente Kamera entwickeln
GEZ will Gebühr für Computerkassen im Steakhouse
|
||||||||||||||||||||||

