Roboter entlädt Pakete aus Containern

Wissenschaftler erhalten europäischen Robotik-Preis

In der Logistik gibt es Arbeitsgänge, die selten von Maschinen erledigt werden, so zum Beispiel das Entladen von Paketen. Für diese Arbeit suchte die Post eine Lösung für ihre Verteilzentren, die automatisiert läuft. Ein Roboter soll lose, standardisierte Pakete autonom aus Containern entladen.

Diesen Roboter gibt es nun - seinen großen Auftritt hatte das aus dem Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA) an der Universität Bremen stammende Gerät nun auf der Messe AUTOMATICA in München. Die Wissenschaftler, die an der Entwicklung beteiligt waren, erhielten für ihre Arbeit den "Walter Reis-Innovation Award for Robotics".

Der Paketroboter soll im nächsten Schritt auf dem Weg zur Serienreife bei einem Pilotkunden eingesetzt werden. Wenn alles gut geht, wird der Roboter dann am Markt platziert.

Paketroboter (Foto: Thorsten Scherz)

Der Paketroboter ist eigentlich ein System aus zahlreichen Komponenten, die Hand in Hand arbeiten: Ein 3D-Laserscanner scannt die Paketlagen im Container-Innenraum und schickt das Bild zum Rechner, der die Koordinaten für den Greifer des Roboters ermittelt. Eine von EADS SPACE Transportation entwickelte Steuerungs- und Bildverarbeitungssoftware sorgt dafür, dass es nicht zu Fehlgriffen kommt. Der Greifer schnappt sich dann Pakete unterschiedlicher Größen mit bis zu 31,5 Kilogramm und stellt sie auf einem Förderband ab.

Das mittlerweile patentierte Robotersystem, das die Entladung der Pakete schneller, zuverlässiger und damit auch wirtschaftlicher gestaltet, ist ein Hybridroboter mit sechs Achsen. Er macht nicht wie sein Knickarm-Vorgänger 180-Grad-Drehungen, sondern arbeitet mit linearem Vorschub, greift die Pakete und legt sie direkt auf das Förderband.

Potenzielle Kunden sind Unternehmen, die loses standardisiertes Stückgut aus Containern bisher noch manuell entladen.